const int temperaturePin = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

float voltage, degreesC, degreesF;
// kasutame analogRead(), mis tagastab sisendi väärtused vahemikul 0 ... 1023.
// koostasime getVoltage() funktsioon, mis tagastab pingeväärtus  0 ... 5,

voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);


//Ekraanil ilmub järgmine tekst: "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek
}

float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// teisendame pinge vahemikust 0,0 ... 5,0 V, vahemikku 0 до 1023.
}

#include  <Servo.h> // nii teavitame Arduino IDE-t vajadusest kasutada Servo.h teeki (подключаем дополнительную библиотеку)
// Как только вы "подключаете" библиотеку, так сразу получаете доступ к этим функциям. Вы можете найти список функций в библиотеке
// сервопривода в: http://arduino.cc/en/Reference/Servo. Большинство библиотек доступно из меню "Файл / примеры".

Servo servo1; // Peame looma servo objekti nimega servo1 (объект управления сервоприводом)

void setup()
{
// Сейчас мы прикрепим (attach) объект servo1 к цифровому пину 9. Если вы собираетесь управлять более чем одним
// сервоприводом, Вы должны прикрепить каждый новый объект серво к своему, отдельному порту, причем это порт должен быть цифровым.
servo1.attach(9); //ütleme Arduinole, et infosuhtlus servo-objektiga servo käib läbi klemmi number 9. Tegu on digitaal-klemmiga--PWM digitaalne osa! Kontrollime, kas skeemil kasutame sama klemmi.
}
void loop()
{
int position;

servo1.write(90); //pööramise nurk =90
delay(1000); 
servo1.write(180); //pööramise nurk =180
delay(1000);
servo1.write(0); //pööramise nurk =0
delay(1000);

// servo positsiooni muutmine väike kiirusega pärisuunas:
for(position = 0; position < 180; position += 2)
{
servo1.write(position); // positsiooni muutmine
delay(20); 
}

// servo positsiooni muutmine väike kiirusega vastupäeva:
for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
{ 
servo1.write(position); // positsiooni muutmine
delay(20); 
}
}

#include <Servo.h>

#include <Servo.h>
Servo servo1;

// Пины
const int tempPin = A1;       // TMP36
const int ldrPin = A0;        // Fotoresistor
const int ledPin = 11;         // LED
const int servoPin = 9;       // Servo

Servo windowServo;

int currentAngle = 0;  // praegune servo nurk

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  windowServo.attach(servoPin);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // ---------- Temperatuur ----------
  int tempReading = analogRead(tempPin);
  float voltage = tempReading * (5.0 / 1023.0);
  float temperatureC = (voltage - 0.5) * 100.0;

  // ---------- Servo juhtimine ----------
  int targetAngle;

  if (temperatureC <= 20) {
    targetAngle = 0; // Sulge aken
  } else if (temperatureC >= 30) {
    targetAngle = 180; // Avage aken
  } else {
    // Proportsionaalne nurk temperatuuril 0 ja 180 vahel
    targetAngle = map(temperatureC, 20, 30, 0, 180);
  }

  // Sujuv servo liikumine
  if (currentAngle < targetAngle) {
    currentAngle++;
  } else if (currentAngle > targetAngle) {
    currentAngle--;
  }
  windowServo.write(currentAngle);
  delay(15);  // servo kiirus

  // ---------- Valgustus ----------
  int ldrValue = analogRead(ldrPin);
  int lightThreshold = 500; // pimeduse lävi

  if (ldrValue < lightThreshold) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // On pime - lülitage tuled välja
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // Valgus - lülitage tuled sisse
  }

  // ---------- Kõrvaldamine (valikuline) ----------
  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(temperatureC);
  Serial.print(" °C\tLight: ");
  Serial.println(ldrValue);
}