Vasta küsimustele, vastused kirjuta Konspekt lehel:

1. Mis on robot? Maailma esimene robot.

Robot on masin, mis on loodud täitma teatud ülesandeid automaatselt või inimeste juhendamisel. Maailma esimene robot oli Unimate, mis loodi 1950. aastatel George Devoli ja Joseph Engelbergeri poolt, ning see oli mõeldud tööstuslikuks kasutamiseks.

2. Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta.

Esimene põlvkond (1950–1970): Esimesed robotid olid lihtsad ja mehhaanilised, mõeldud ainult korduvate ülesannete täitmiseks tööstuses.
Teine põlvkond (1970–1990): Täiustatud sensorite ja programmimise abil muutusid robotid intelligentsemaks ja paindlikumaks, nad said töötada keerukamate ülesannetega.
Kolmas põlvkond (1990–täna): Areng suurenenud tehisintellekti, masinõppe ja autonoomsete süsteemide vallas, mis võimaldab robotitel oma keskkonda tajuda ja õppida.

Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:

• nõudepesumasin —Ei ole robot. Nõudepesumasin on automaatne masin, kuid ei ole iseseisvalt tegutsev või kohanemisvõimeline, seega ei kvalifitseeru robotiks.
• fikseeritud liikumisega– Teine põlvkond (1970–1990). See on tööstusrobot
• robotkäsi — Fikseeritud liikumisega robotkäsi – Teine põlvkond (1970–1990). See on tööstusrobot
• automaatselt süttiv lamp — Ei ole robot. Kuigi see on automaatne süsteem, mis reageerib valgustingimustele, puudub tal liikumisvõimekus ja võime keskkonda tajuda.
• ise keeli õppiv robot.(1990–täna). See on robot, mis kasutab tehisintellekti ja masinõpet, et õppida keeli ning kohandada oma käitumist vastavalt uutele teadmistele.

3. Miks manipulaatorid ei ole robotid?

Manipulaatorid ei ole robotid, sest neil puudub autonoomia ja intelligentsus. Nad on lihtsalt mehaanilised seadmed, mis täidavad etteantud liikumisi või ülesandeid, kuid ei suuda keskkonda tajuda ega iseseisvalt tegutseda.

4. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?

Masinad töötavad kiiremini, täpsemalt ja suudavad täita igavaid, ohtlikke või kurnavaid ülesandeid. Samuti ei väsinud nad ega tee vigu väsimusest.

5. Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?

Robot peab olema autonoomne ehk suutma iseseisvalt tegutseda.

Tal peab olema liikumisvõime või manipuleerimisvõime.

Robot peab olema varustatud sensorite ja tarkvaraga keskkonna tajumiseks ja vastavalt sellele tegutsemiseks.

6. Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?

Mehhatroonikud võivad töötada ettevõtetes nagu kus arendatakse automatiseerimise ja robotite lahendusi.

Kirjuta definitsioonid:

• Robot — on programmeeritav, automaatselt isetoimiv/-töötav masin, mida kasutatakse inimese liikumist ja tajumist asendavates töödes või toimingutes.
• Robootika — teadus, mis tegeleb robotite arendamise ja rakendamisega.
• Manipulaator — mehhanism, mis liigutab objekte, kuid ei ole autonoomne
• Mehhatroonika — valdkond, mis ühendab mehaanika, elektroonika ja automatiseerimise.
• Andur — seade, mis tuvastab keskkonnamuutusi ja edastab andmeid.
• Täitur — mehhanism, mis viib ellu liikumis- või töötlusülesande.
• Kontroller — seade, mis juhib roboti või süsteemi tööd.

• Elekter/Электричество — это форма энергии, которая возникает из-за движения электрических зарядов. Электрические заряды могут двигаться по проводам, создавая электрический ток, который используется для питания различных устройств / on energia vorm, mis tuleneb elektrilaengute liikumisest. Elektrilaengud võivad liikuda mööda juhtmeid, tekitades elektrivoolu, mida kasutatakse erinevate seadmete toiteks
• Elektriahi/Электрическая цепь — Электрическая цепь — это замкнутая проводящая система, через которую проходит электрический ток. Она может включать источники энергии (батареи или генераторы), проводники (провода), элементы управления (переключатели) и потребители энергии (лампочки, двигатели и т.д.) / Elektriline vooluahel on suletud juhtiv süsteem, mida läbib elektrivool. See võib sisaldada energiaallikaid (patareid või generaatorid), juhte (juhtmed), juhtimisseadmeid (lülitid) ja energiatarbijaid (lambid, mootorid jne).
• Рисованная и принципиальная схема(примеры) —
  Рисованная схема — это графическое изображение элементов электрической цепи, где показаны соединения проводов, компонентов и элементов питания.
  Принципиальная схема — это более абстрактное представление электрической цепи, в котором используются стандартизированные символы для обозначения элементов (резисторы, конденсаторы, лампы и т.д.).
  Joonisjoonis on elektrilise vooluahela elementide graafiline kujutis, mis näitab juhtmete, komponentide ja toiteelementide ühendusi.
  Elektriskeem on elektrilise vooluahela abstraktsem kujutis, milles kasutatakse standardiseeritud sümboleid elementide (takistid, kondensaatorid, lambid jne) tähistamiseks.
• Закон Ома — U = I × R
• U — напряжение (вольты),
• I — ток (амперы),
• R — сопротивление (омы).
• Параллельное и последовательное соединение(опиши основные принципы) —
  Последовательное соединение: элементы цепи соединяются один за другим. Ток через все элементы одинаков, а напряжение делится между ними.Пример: батареи, соединенные последовательно.
  Параллельное соединение: элементы цепи соединяются так, что каждый из них подключен напрямую к источнику питания. Напряжение на каждом элементе одинаково, а ток делится между элементами.Пример: лампочки, подключенные параллельно.
  Seeriaühendus: vooluahela elemendid on ühendatud üksteise järel. Kõiki elemente läbiv vool on sama ja pinge jaguneb nende vahel. näide: järjestikku ühendatud patareid.
  Paralleelühendus: vooluahela elemendid on ühendatud nii, et iga element on ühendatud otse vooluallikaga. Pinge iga elemendi kaudu on sama ja vool jaguneb elementide vahel. näide: paralleelselt ühendatud lambid.
  
• Микроконтроллер(примеры, картинки). Подробно разобрать составляющие платы Arduino Uno —
  Примеры микроконтроллеров:
• ATmega328P — используется в Arduino Uno. Это 8-битный микроконтроллер с архитектурой AVR.
• STM32 — семейство 32-битных микроконтроллеров с архитектурой ARM Cortex-M, используемое в широком спектре приложений.
• ESP8266 и ESP32 — популярные микроконтроллеры с поддержкой Wi-Fi, которые широко используются в проектах интернета вещей (IoT).
• PIC16 — серия микроконтроллеров от компании Microchip, известная своей низкой стоимостью и популярностью в образовательных и промышленных проектах.

• Põhikomponeendid Arduino: Arduino on platvorm elektrooniliste projektide loomiseks. Arduino Uno tahvli peamised komponendid:
• Valgusdiood (LED)/светодиод — это полупроводниковое устройство, которое излучает свет при протекании тока через него. Используется для отображения состояния или в качестве индикатора // on pooljuhtseade, mis kiirgab valgust, kui seda läbib vool. Seda kasutatakse oleku kuvamiseks või indikaatorina.
• Nupp/кнопка — это механическое устройство, которое при нажатии замыкает или размыкает цепь, посылая сигнал в микроконтроллер или другую систему для выполнения действия. // on mehaaniline seade, mis vajutamisel sulgeb või avab vooluahela, saates mikrokontrollerile või muule süsteemile signaali mingi toimingu sooritamiseks.
• Piesosummer/пищалка — это устройство, которое издает звуковой сигнал при подаче на него электрического сигнала, используется для звуковых уведомлений. // on seade, mis annab piiksuvat heli, kui sellele rakendatakse elektrisignaali, mida kasutatakse helisignaalide edastamiseks.
• Fototakisti/фоторезистор — это элемент, сопротивление которого изменяется в зависимости от интенсивности света. Используется для определения уровня освещенности. // on element, mille takistus muutub sõltuvalt valguse intensiivsusest. Seda kasutatakse valgustuse taseme määramiseks.
• Takisti/резистор — это пассивный элемент, который ограничивает ток в цепи. Он используется для защиты компонентов, регулирования тока и установки определенных значений напряжения. // on passiivne element, mis piirab voolu vooluahelas. Seda kasutatakse komponentide kaitsmiseks, voolu reguleerimiseks ja konkreetsete pingeväärtuste määramiseks.
• Potentsiomeeter/потенцтометр — это переменный резистор, который позволяет изменять сопротивление вручную. Используется для регулировки уровня сигнала, яркости или других параметров. // on muutuvtakisti, mis võimaldab vastupanu käsitsi muuta. Seda kasutatakse signaali taseme, heleduse või muude parameetrite reguleerimiseks.
• Temperatuuriandur/термодатчик, — это сенсор, который измеряет температуру и преобразует её в электрический сигнал, который может быть использован для мониторинга или управления системой. // on sensor, mis mõõdab temperatuuri ja muundab selle elektrisignaaliks, mida saab kasutada süsteemi jälgimiseks või juhtimiseks.
• Servomootor/серводвигатель — это мотор, который может точно контролировать угловое положение. // on mootor, mis suudab nurgaasendit täpselt juhtida.
• Mootor/моторчик, — — это электродвигатель, который преобразует электрическую энергию в механическое движение // on elektrimootor, mis muundab elektrienergia mehaaniliseks liikumiseks.
• Vedelkristallekraan/LCD экран — это жидкокристаллический дисплей, который отображает информацию в виде текста или графики. Часто используется для вывода данных в проектах с Arduino. // on vedelkristallkuvar, mis näitab teavet teksti või graafika kujul. Seda kasutatakse sageli andmete väljastamiseks Arduino projektides.

Sõna «правило» eesti keeles: Reegel
Sõna «приказ» eesti keeles: Käsk
Mitu on robootika seadust?: 3
Ise keeli õppiv robot: Kolmas põlvkond
Humanoidrobot Nao: Teine põlvkond
Robotkäsi, mis tõstab õlletehases pudeleid kastidesse: Esimene põlvkond
Millised tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?: Kontroller + Andur + Täitur

—————————————————————————————————————-
«Мотор» eesti keeles on: Mootor
«Дигитальный» eesti keeles on: Digitaalne
«Робототехника» eesti keeles on: Robootika
«Перезагрузка» eesti keeles on: Taaskäivitus
«Электричество» eesti keeles on: Elekter
«Электрическая цепь» eesti keeles on: Elektriahel
Ток — Vool
Датчик — Andur
Память — Mälu
Кнопка — Nupp
Светодиод — Valgusdiood